Gillessem steht in der ältesten Urkunde aus dem Jahre 1152, Geldesse schrieb man 1179, Gellesheim 1195, Gellessem 1240, Gilsum 1337 und Gillsem 1344. Das Dorf war eine Tochter von Evessen, gelegen am Gilzenbeeke. Eine eigene Kirche stand schon früh im Dorf. Ein Pfarrwitwenhaus, 2 Ackerhöfe, 2 Halbspännerhöfe, 9 Kothöfe und 1 Brinksitzerstelle werden in einer statistischen Aufzeichnung 1802 erwähnt. 18 Feuerstellen zählte man zu jener Zeit und 191 Einwohner. Die Kinder mussten zur Schule nach Evessen gehen.